[实用新型]一种物料抓取分拣机器人有效

专利信息
申请号: 202222506514.7 申请日: 2022-09-20
公开(公告)号: CN218251601U 公开(公告)日: 2023-01-10
发明(设计)人: 苏文举;高长福;王莉;冯矿 申请(专利权)人: 安徽精创工业智能装备有限公司
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34
代理公司: 安徽宏铎知识产权代理事务所(普通合伙) 34250 代理人: 李静
地址: 234000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型涉及物料分拣技术领域,公开了一种物料抓取分拣机器人,包括机器人本体,机器人本体的输出端连接有U型连接板,U型连接板的底部外壁上安装有装置底板,装置底板的顶部外壁上分别安装有导向架,导向架上活动卡接有滑动底板,滑动底板的一侧壁上固定安装有夹紧气缸,夹紧气缸的输出端连接有夹板,装置底板的顶部外壁上安装有齿条,滑动底板的一侧壁上安装有电机板,电机板的顶部外壁上安装有驱动电机,驱动电机的输出端连接有主动齿轮,且主动齿轮与齿条啮合连接,通过设置的驱动电机、滑动底板、夹紧气缸与夹板,使得该分拣机器人能根据物品的大小调整夹板之间的间距,有利于尽可能的提高抓取的效率,从而提高分拣的效率。
搜索关键词: 一种 物料 抓取 分拣 机器人
【主权项】:
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