[实用新型]一种物料抓取分拣机器人

说明书

本实用新型涉及物料分拣技术领域，公开了一种物料抓取分拣机器人，包括机器人本体，机器人本体的输出端连接有U型连接板，U型连接板的底部外壁上安装有装置底板，装置底板的顶部外壁上分别安装有导向架，导向架上活动卡接有滑动底板，滑动底板的一侧壁上固定安装有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接有夹板，装置底板的顶部外壁上安装有齿条，滑动底板的一侧壁上安装有电机板，电机板的顶部外壁上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动齿轮，且主动齿轮与齿条啮合连接，通过设置的驱动电机、滑动底板、夹紧气缸与夹板，使得该分拣机器人能根据物品的大小调整夹板之间的间距，有利于尽可能的提高抓取的效率，从而提高分拣的效率。

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，特别涉及一种物料抓取分拣机器人。

背景技术

目前，工厂内的分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。采用人工分拣的方法，生产效率很低、误差多。随着工业的发展，自动化水平越来越高，自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，自动化分拣装置必然会取代人工的分拣工作。

经检索中国专利CN214865319U公开了一种物料自动分拣机器人，其特征在于，包括旋转式万向轮、底座、控制面板、机械臂及识别机构；所述底座上设有障碍传感器；所述控制面板设置于所述底座上部，所述控制面板内设置有控制器和蓄电池，所述控制面板上设有显示屏及开/关机按钮；所述控制器与所述蓄电池连接，所述显示屏及所述开/关机按钮与所述控制器连接；所述机械臂位于所述控制面板上部，所述机械臂远离控制面板的另一头设置有机械爪；所述识别机构设置于所述机械爪上方。本实用新型提供了一种物料自动分拣机器人，设备结构简单，具有物料自动分拣功能，可通过障碍传感器可感知机器人前进路径上的障碍。

上述现有机器人虽然具备物料自动分拣功能，但是其机械爪结构过于简单，功能性较差，针对不同大小的物品不能够快速有效的进行抓取，而且抓取过程中的稳定性也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料抓取分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的现有机器人虽然具备物料自动分拣功能，但是其机械爪结构过于简单，功能性较差，针对不同大小的物品不能够快速有效的进行抓取，而且抓取过程中的稳定性也较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料抓取分拣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的输出端连接有U型连接板，所述U型连接板的底部外壁上安装有装置底板，所述装置底板的顶部外壁上分别安装有导向架，所述导向架上活动卡接有滑动底板，所述滑动底板的一侧壁上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有夹板，所述装置底板的顶部外壁上安装有齿条，所述滑动底板的一侧壁上安装有电机板，所述电机板的顶部外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，且所述主动齿轮与所述齿条啮合连接，所述滑动底板的底部外壁上安装有辅助夹持组件。

优选的，所述U型连接板的两侧壁上分别安装有识别机构，且所述识别机构与所述机器人本体电性连接。

优选的，所述夹板的一侧壁上分别安装有导向杆，且所述导向杆与所述滑动底板活动卡接。

优选的，所述夹板上分别开设有防滑槽。

优选的，所述夹板的材质为工程塑料。

优选的，所述辅助夹持组件包括辅助连接板，所述辅助连接板位于所述滑动底板的底部外壁上，所述辅助连接板的一侧壁上安装有辅助伸缩气缸，所述辅助伸缩气缸的输出端连接有吸盘，所述吸盘的一侧壁上分别安装有导向轴，且所述导向轴与所述辅助连接板活动卡接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的驱动电机、滑动底板、夹紧气缸与夹板，使得该分拣机器人能根据物品的大小调整夹板之间的间距，有利于尽可能的提高抓取的效率，从而提高分拣的效率。