[实用新型]一种基于AGV的智能型仓储机器人有效
| 申请号： | 202222502784.0 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN218195212U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王嘉斌;林道军;管淑玲;刘小莉 | 申请（专利权）人： | 百琪物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人： | 王成红 |
| 地址： | 362200 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于仓储设备技术领域，特别涉及一种基于AGV的智能型仓储机器人，其结构包括输送车、固装在输送车顶端的∩型架、分别固装在∩型架左右两侧的放置板和上下驱动机构，所述上下驱动机构的输出轴固设有取放机构，本实用新型具有以下有益效果，设置取放机构，先进行T型夹板右侧贴合货箱夹取，回移后至于外壳顶端放置，再调整T型夹板位置并由其左侧贴合货箱夹取，至于放置板顶端的放置槽当中，达到通过采用双段调位部件以便于货箱放置于暂存位的有益效果，且仅需调整位置即可、部件使用少；设置距离传感器，以此进行检测夹取来的货箱，感应到货箱时，即可通过左右驱动机构的调位进行确定位置，以提高放置精度的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 智能型 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
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