[实用新型]一种新型手术机器人系统用末端装置有效
| 申请号： | 202222502577.5 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN218899683U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 石运永;吴文波;林力;柴岗;刘磊;杜杨;韩文卿 | 申请（专利权）人： | 上海盼研机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 陈骏键 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开的一种新型手术机器人系统用末端装置，包括母端控制模块以及可拆卸地安装在所述母端控制模块上的子端工具模块；所述母端控制模块朝向所述子端工具模块的端面上间隔开设有若干定位孔，所述子端工具模块朝向所述母端控制模块的端面上间隔设置有若干用于对手术工具型号进行标识的定位支柱；当所述子端工具模块上的若干定位支柱插入至所述母端控制模块上的若干定位孔内时，所述母端控制模块通过判断插入的若干定位支柱的布局样式和/或长度来识别所述子端工具模块的手术工具型号。本实用新型的末端装置可安装在手术机器人的机械臂上实现智能识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 手术 机器人 系统 末端 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海盼研机器人科技有限公司，未经上海盼研机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222502577.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种手术患者伤口保护装置
- 下一篇：一种护理用按压止血装置
