[实用新型]一种外观检测上料设备

摘要

本实用新型公开了一种外观检测上料设备，包括机架，所述机架的顶端安装有机械手移动机构，且机械手移动机构的一端安装有搬运机械手，所述机架顶端的一侧设置有视觉组件，所述机架内部的一侧安装有上料料仓，所述机架内部的另一侧安装有控盘料仓，所述机架底端的拐角处均安装有移动轮，所述清洁组件的一侧安装有扫码组件。本实用新型通过设置有视觉组件，通过视觉组件对上料料仓内的产品进行位置识别，并通过搬运机械手取料时来进行产品的纠偏并可以通过扫码组件对产品背部进行扫码读取录入数据，最后再放到清洁组件中完成产品正面的清洁，减少其在后面检测中的误报点数，整机模块化，拆装维修方便。