[实用新型]一种外观检测上料设备

权利要求书

1.一种外观检测上料设备，包括机架（8），其特征在于：所述机架（8）的顶端安装有机械手移动机构（3），且机械手移动机构（3）的一端安装有搬运机械手（2），所述机架（8）顶端的一侧设置有视觉组件（1），所述机架（8）内部的一侧安装有上料料仓（4），所述机架（8）内部的另一侧安装有控盘料仓（5），所述机架（8）底端的拐角处均安装有移动轮（9），所述机架（8）内部底端的拐角处均设置有支撑结构（10），所述机架（8）内部的一端安装有清洁组件（6），所述清洁组件（6）的一侧安装有扫码组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种外观检测上料设备，其特征在于：所述移动轮（9）设置有四个，四个所述移动轮（9）关于机架（8）的中轴线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种外观检测上料设备，其特征在于：所述支撑结构（10）包括预留槽（1002），所述预留槽（1002）均设置于内部底端的拐角处，所述预留槽（1002）的内部设置有支撑柱（1003），且支撑柱（1003）的底端固定有支撑脚（1001）。

4.根据权利要求3所述的一种外观检测上料设备，其特征在于：所述支撑柱（1003）的外侧设置有外螺纹，所述预留槽（1002）的内侧设置有内螺纹，所述支撑柱（1003）和预留槽（1002）为螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种外观检测上料设备，其特征在于：所述支撑脚（1001）设置有四个，四个所述支撑脚（1001）关于机架（8）的中轴线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种外观检测上料设备，其特征在于：所述上料料仓（4）和控盘料仓（5）的空间大小相同，所述上料料仓（4）和控盘料仓（5）的形状相同。