[实用新型]一种外观检测上料设备

说明书

本实用新型公开了一种外观检测上料设备，包括机架，所述机架的顶端安装有机械手移动机构，且机械手移动机构的一端安装有搬运机械手，所述机架顶端的一侧设置有视觉组件，所述机架内部的一侧安装有上料料仓，所述机架内部的另一侧安装有控盘料仓，所述机架底端的拐角处均安装有移动轮，所述清洁组件的一侧安装有扫码组件。本实用新型通过设置有视觉组件，通过视觉组件对上料料仓内的产品进行位置识别，并通过搬运机械手取料时来进行产品的纠偏并可以通过扫码组件对产品背部进行扫码读取录入数据，最后再放到清洁组件中完成产品正面的清洁，减少其在后面检测中的误报点数，整机模块化，拆装维修方便。

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，特别涉及一种外观检测上料设备。

背景技术

上料机又称送料机和输料机，上料机是工厂生产流水线里必备的机械设备，上料机可将产品向下一道工序输送，可保证产品生产的时效性，提高其生产的效率，因此上料设备是工厂内必备的机械设备，现在市面上普通的上料设备，没法通用不同大小尺寸的产品，没有视觉进行产品位置的纠正，无法进行产品的底部扫码，没有对产品进行清洁处理，没有模块化的进行部件拆分，拆装维修麻烦。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种外观检测上料设备，用以解决现有的没有视觉进行产品位置的纠正，无法进行产品的底部扫码的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种外观检测上料设备，包括机架，所述机架的顶端安装有机械手移动机构，且机械手移动机构的一端安装有搬运机械手，所述机架顶端的一侧设置有视觉组件，所述机架内部的一侧安装有上料料仓，所述机架内部的另一侧安装有控盘料仓，所述机架底端的拐角处均安装有移动轮，所述机架内部底端的拐角处均设置有支撑结构，所述机架内部的一端安装有清洁组件，所述清洁组件的一侧安装有扫码组件。

优选的，所述移动轮设置有四个，四个所述移动轮关于机架的中轴线呈对称分布。

优选的，所述支撑结构包括预留槽，所述预留槽均设置于内部底端的拐角处，所述预留槽的内部设置有支撑柱，且支撑柱的底端固定有支撑脚。

优选的，所述支撑柱的外侧设置有外螺纹，所述预留槽的内侧设置有内螺纹，所述支撑柱和预留槽为螺纹连接。

优选的，所述支撑脚设置有四个，四个所述支撑脚关于机架的中轴线呈对称分布。

优选的，所述上料料仓和控盘料仓的空间大小相同，所述上料料仓和控盘料仓的形状相同。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种外观检测上料设备，其优点在于：通过设置有视觉组件，通过视觉组件对上料料仓内的产品进行位置识别，并通过搬运机械手取料时来进行产品的纠偏并可以通过扫码组件对产品背部进行扫码读取录入数据，最后再放到清洁组件中完成产品正面的清洁，减少其在后面检测中的误报点数，整机模块化，拆装维修方便；

通过设置有清洁组件，搬运机械手将产品放到清洁组件处进行正面清洁，当从上料料仓取完物料后，搬运机械手将叠料产品中间的托盘（或无硫纸、防静电隔板等）取出并放入上料料仓中，上料料仓与控盘料仓会在取放料后相对应的上升或下降一个产品加托盘的高度，以便于后面的取放料；

通过设置有支撑结构，将机架通过移动轮移动到指定位置后，通过旋转支撑脚，支撑脚会带动支撑柱在预留槽内部旋转，此时支撑柱会下移，进而会带动支撑脚下移，支撑脚可对机架进行支撑，保证机架在使用时的平稳性。

附图说明