[实用新型]用于油气管道巡查的无人机

摘要

本实用新型涉及一种油气管道巡查的无人机，包括：机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；控制系统，用于控制动力装置的飞行状态；图传系统，包括采集管道附近的地形地势并提供管道监控图像的图像采集单元、用于探测管道内传输介质的泄漏情况的探测单元、储存监控图像、地形地势和泄漏情况的储存单元以及储存单元内储存的监控图像、地形地势和泄漏情况传输给终端设备的传输单元；安装架，用于将图传系统固定在机身上。通过无人机上搭载的图传系统对管道进行巡检，能够克服复杂地形对人工巡检的约束，并且能够快速且长时间对管道进行巡检，提高了巡检效率。