[实用新型]用于油气管道巡查的无人机

说明书

本实用新型涉及一种油气管道巡查的无人机，包括：机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；控制系统，用于控制动力装置的飞行状态；图传系统，包括采集管道附近的地形地势并提供管道监控图像的图像采集单元、用于探测管道内传输介质的泄漏情况的探测单元、储存监控图像、地形地势和泄漏情况的储存单元以及储存单元内储存的监控图像、地形地势和泄漏情况传输给终端设备的传输单元；安装架，用于将图传系统固定在机身上。通过无人机上搭载的图传系统对管道进行巡检，能够克服复杂地形对人工巡检的约束，并且能够快速且长时间对管道进行巡检，提高了巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及电气巡检的技术领域，尤其是涉及一种用于油气管道巡查的无人机。

背景技术

油气管道也叫油气混输管道，是指输送一口或多U油(或凝析气)井所产原油及天然气的管道。用一条管道输送油气混合物在经济上优于用两条管道分别输送油、气时,可采用两相混输管道。除陆上油(气)田外，混输管道在海洋石油开采和输送中占有重要地位。油气混输管道有如下特点:①流型变化多。②油气两相的流速常不相同，相间产生能量交换和能量损失，使混输管道的压降较大。③随管道沿线压力和温度的变化，天然气在原油中的溶解度不断变化，即相间有传质现象,气液两相的输量沿管长不断变化。④管道沿线高程变化对混输管道的压能损失有显著影响。⑤常处于不稳定流动状态。

目前，油气管道的巡查主要依靠人力巡查，但是油气管道的地形地貌复杂多边，靠人工巡检很难到达，并且容易遗漏巡检点，人力巡查不仅耗时费力，工作效率低，而且巡查人员的人身安全也存在很大隐患。

实用新型内容

为了方便油气管道的巡查，及时排除安全隐患，保障安全的同时提高效率，本实用新型提供一种用于油气管道巡查的无人机。

本实用新型提供的一种用于油气管道巡查的无人机采用如下的技术方案：

一种用于油气管道巡查的无人机，包括：

机身，包括机架和用于驱动机架进行飞行的动力装置；

控制系统，用于控制动力装置的飞行状态；

图传系统，包括采集管道附近的地形地势并提供管道监控图像的图像采集单元、用于探测管道内传输介质的泄漏情况的探测单元、储存监控图像、地形地势和泄漏情况的储存单元以及将储存单元内储存的监控图像、地形地势和泄漏情况传输给终端设备的传输单元；

安装架，用于将图传系统固定在机身上。

可选的，所述图像采集单元采用可见光相机，所述可见光相机用于监测管道附近的地形地势并提供管道的实时监控图像，所述可见光相机固定设置在安装架的底部。

可选的，所述探测单元采用热成像仪，所述热成像仪用于监测管道的隔热效果以及探测传输介质的泄漏，所述热成像仪固定设置在安装架的底部。

可选的，所述安装架上设置有吊舱，所述图像采集单元和探测单元均设置在吊舱内，所述吊舱360度左右上下转动配合设置在安装架的底部。

可选的，所述吊舱内设置有激光测距仪，所述激光测距仪用于对探测点提供距离信息，所述激光测距仪通过传输单元将距离信息传输给终端设备。

可选的，所述机身上设置有用于对动力装置进行供电的主电源和对图传系统进行供电的副电源，所述副电源设置在安装架的顶部。

可选的，所述机架上设置有起落装置，所述起落装置包括四根起落架和固定设置在起落架上的起落杆，所述起落架倾斜设置在机架的底部，所述安装架设置在起落架上。

可选的，所述主电源与副电源电性连接，所述主电源和副电源能相互充电。

可选的，所述起落架上套设有固定座，所述固定座的侧壁上开设有与起落架内部连通的容纳孔，所述主电源和副电源电性连接的电线通过容纳孔电性连接。