[实用新型]一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构有效
| 申请号： | 202222370675.8 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN218578124U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王保森;陈远鹏;王传师;蔡锡清;温振华 | 申请（专利权）人： | 广东洛波特机器人自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B59/00;B65B53/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528308 广东省佛山市顺德区伦教街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：其包括安装在主机架上的三轴运动机构及机械手夹具，三轴运动机构驱动机械手夹具在上模组件及下模组件之间运动。所述的三轴运动机构包括固定安装在主机架上的竖向驱动轴，竖向驱动轴与竖向驱动电机连接，竖向驱动轴两端安装有竖向驱动齿轮；还包括安装在主机架上的滑轨机构，竖向滑移板通过滑轨机构滑动式安装在主机架上，竖向滑移板上设置有齿条与竖向驱动齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：能够实现产品盒自动入料，自动出料，代替传统人工上下料，提升生产效率。机械臂的运动行程通过伺服电机控制，在生产不同型号的产品时，只需要系统设定即可，无需对硬件进行修改，设备转型快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装机 进出 机械 同步 提升 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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