[实用新型]一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构

说明书

一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：其包括安装在主机架上的三轴运动机构及机械手夹具，三轴运动机构驱动机械手夹具在上模组件及下模组件之间运动。所述的三轴运动机构包括固定安装在主机架上的竖向驱动轴，竖向驱动轴与竖向驱动电机连接，竖向驱动轴两端安装有竖向驱动齿轮；还包括安装在主机架上的滑轨机构，竖向滑移板通过滑轨机构滑动式安装在主机架上，竖向滑移板上设置有齿条与竖向驱动齿轮啮合。本实用新型的有益效果是：能够实现产品盒自动入料，自动出料，代替传统人工上下料，提升生产效率。机械臂的运动行程通过伺服电机控制，在生产不同型号的产品时，只需要系统设定即可，无需对硬件进行修改，设备转型快。

技术领域

本实用新型涉及一种产品包装设备配件，具体是一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构。

背景技术

目前许多产品集合成中包装的时候，常常采用热收缩包装的形式。现有的热收缩包装机(也叫热封包装机)，一般用托杆＋链条组成传送带，让一组当然也可以是单个）产品套上收缩膜，相向平放于传送带横封托杆上送进热封箱，使收缩膜受热收缩，紧贴产品表面，亦或集成中包装，然后装大箱，达到包装的目的。但是现在的热风机中，产品的上下料大多采用人工操作，存在着生产效率低，安全隐患大等弊端，因此有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，能够实现产品自动上下料的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：其包括安装在主机架上的三轴运动机构及机械手夹具，三轴运动机构驱动机械手夹具在上模组件及下模组件之间运动。

所述的三轴运动机构包括固定安装在主机架上的竖向驱动轴，竖向驱动轴与竖向驱动电机连接，竖向驱动轴两端安装有竖向驱动齿轮；还包括安装在主机架上的滑轨机构，竖向滑移板通过滑轨机构滑动式安装在主机架上，竖向滑移板上设置有齿条与竖向驱动齿轮啮合。

所述的竖向滑移板上连接有横向滑台，横向滑车安装在该横向滑台上，并由横向动力机构驱动其在横向滑台上做横向滑移运动；所述的横向滑车上还安装有纵向滑车，纵向滑车由纵向动力机构驱动其在横向滑车上作纵向滑移，机械手夹具安装在纵向滑车上。

所述的纵向动力机构包括安装在横向滑台一端的横向驱动电机，横向驱动电机的主轴上套装有主动皮带轮，及设于横向滑台另一端的横向固定皮带轮，主动皮带轮及固定皮带轮上套装有同步带，同步带并与横向滑车固定连接。

所述的纵向动力机构包括安装在横向滑车一端的纵向驱动电机，纵向驱动电机的主轴上套装有纵向带轮，及设于横向滑车另一端的纵向固定皮带轮，纵向带轮及纵向固定皮带轮上套装有纵向同步带，纵向同步带并与纵向滑车固定连接。

所述的主机架与竖向滑移板之间竖向安装有助力气缸，助力气缸推动竖向滑移板作竖向滑移运动。

所述的纵向滑车前后两端的快装底座，机械手夹具上安装在该快装底座上。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、能够实现产品盒自动入料，自动出料，代替传统人工上下料，提升生产效率。3、机械臂的运动行程通过伺服电机控制，在生产不同型号的产品时，只需要系统设定即可，无需对硬件进行修改，设备转型快。

附图说明

图1、2为本实用新型与热封机总装效果图。

图3、4为本实用新型结构示意图。

图5、6、7为本实用新型中三轴运动机构结构示意图。

图8为本实用新型中快装底座与机械手夹具装配图。

图9为本实用新型中快装底座结构示意图。

具体实施方式