[实用新型]一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构

权利要求书

1.一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：其包括安装在主机架（1）上的三轴运动机构（61）及机械手夹具（62），三轴运动机构（61）驱动机械手夹具（62）在上模组件（43）及下模组件（44）之间运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：所述的三轴运动机构（61）包括固定安装在主机架（1）上的竖向驱动轴（611），竖向驱动轴（611）与竖向驱动电机（612）连接，竖向驱动轴（611）两端安装有竖向驱动齿轮（613）；还包括安装在主机架（1）上的滑轨机构（614），竖向滑移板（615）通过滑轨机构（614）滑动式安装在主机架（1）上，竖向滑移板（615）上设置有齿条（616）与竖向驱动齿轮（613）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：所述的竖向滑移板（615）上连接有横向滑台（617），横向滑车（618）安装在该横向滑台（617）上，并由横向动力机构驱动其在横向滑台（617）上做横向滑移运动；所述的横向滑车（618）上还安装有纵向滑车（619），纵向滑车（619）由纵向动力机构驱动其在横向滑车（618）上作纵向滑移，机械手夹具（62）安装在纵向滑车（619）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：所述的纵向动力机构包括安装在横向滑台（617）一端的横向驱动电机（620），横向驱动电机（620）的主轴上套装有主动皮带轮（621），及设于横向滑台（617）另一端的横向固定皮带轮（622），主动皮带轮（621）及固定皮带轮（622）上套装有同步带（623），同步带（623）并与横向滑车（618）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：所述的纵向动力机构包括安装在横向滑车（618）一端的纵向驱动电机（625），纵向驱动电机（625）的主轴上套装有纵向带轮（626），及设于横向滑车（618）另一端的纵向固定皮带轮（627），纵向带轮（626）及纵向固定皮带轮上套装有纵向同步带（628），纵向同步带（628）并与纵向滑车（619）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：所述的主机架（1）与竖向滑移板（615）之间竖向安装有助力气缸（624），助力气缸（624）推动竖向滑移板（615）作竖向滑移运动。

7.根据权利要求3所述的一种自动封装机用进出料机械臂同步提升机构，其特征在于：所述的纵向滑车（619）前后两端的快装底座（610），机械手夹具（62）上安装在该快装底座（610）上。