[实用新型]履带减震结构有效
申请号: | 202222345476.1 | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN218519767U | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 龙海生;常程栋 | 申请(专利权)人: | 北京晟易机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/108 | 分类号: | B62D55/108;B62D55/104 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 陈云博 |
地址: | 100000 北京市门头沟区莲石湖*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种履带减震结构,包括滚动件以及弹性缓冲件,滚动件主轴垂直于履带的传动方向设置,滚动件通过沿其径向延伸的缓冲板铰接于机架下方,滚动件能够竖向摆动、并与履带的内底壁滚动配合;弹性缓冲件包括铰接于机架下方、且贯穿缓冲板设置的铰接杆以及套设于铰接杆的外周、且下端抵接于缓冲板顶面上的弹性件,铰接杆与缓冲板沿缓冲板的延伸方向滑动配合,能够与弹性件同步竖向摆动以使弹性件与缓冲板的顶面垂直抵接。本实用新型提供的履带减震结构,通过滚动件和弹性缓冲件配合进行机架某个部位的单独缓冲,提高了减震效果。 | ||
搜索关键词: | 履带 减震 结构 | ||
【主权项】:
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