[实用新型]履带式机器人摆臂快速拆卸结构有效
| 申请号： | 202222344623.3 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN218536926U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 龙海生;常程栋 | 申请（专利权）人： | 河北易沃克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/32 | 分类号： | B62D55/32 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 陈云博 |
| 地址： | 055450 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种履带式机器人摆臂快速拆卸结构，包括连接于机器人驱动轴上的插接轴、连接于摆臂上的连接轴以及滑动连接于连接轴内的顶推套，插接轴插设于连接轴内，顶推套用于轴向顶推插接轴以使连接轴和插接轴相互分离；连接轴上设有供插接轴插入的插孔以及用于容纳顶推套的容置孔，插孔的内壁上设有插接槽，插接轴的外周设有安装槽，安装槽内设有具有引导斜面的插块，插接轴与插块之间设有第一弹性件，第一弹性件能够径向顶推插块至抵接于插接槽的内底壁上以锁定插接轴和连接轴的轴向位置。本实用新型提供的履带式机器人摆臂快速拆卸结构，通过推动顶推套挤压引导斜面，使插块进入安装槽内部并脱离插接槽，从而实现摆臂的快速拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 机器人 快速 拆卸 结构 | ||
【主权项】：
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