[实用新型]拆码垛设备

摘要

本申请公开了一种拆码垛设备。拆码垛设备包括输送结构、对中结构、两个货叉升降结构及货叉夹紧结构。输送结构用于将货物输送至预定位置。对中结构用于调整位于预定位置的货物的姿态至预定姿态。两个货叉升降结构用于叉取处于预定姿态的货物并升降被叉取的货物。货叉夹紧结构用于驱动两个货叉升降结构相向运动以使两个货叉升降结构夹紧被叉取的货物，或驱动两个货叉升降结构相背运动以释放货物。本申请的拆码垛设备通过对中结构调整位于预定位置的货物的姿态至预定姿态，以减少对齐货物所消耗的时间，提升拆码垛效率，且避免货叉升降结构和货叉夹紧结构对货物进行夹紧和提升时，因货物没有对齐导致拆码垛失败，提升拆码垛成功率。