[实用新型]拆码垛设备

权利要求书

1.一种拆码垛设备，其特征在于，包括：

输送结构，用于将货物输送至预定位置；

对中结构，设置于所述输送结构的预定位置的附近，用于调整位于所述预定位置的所述货物的姿态至预定姿态；

两个货叉升降结构，分别设置于所述输送结构的相背两侧，用于叉取处于所述预定姿态的所述货物并升降被叉取的所述货物；及

货叉夹紧结构，用于驱动两个所述货叉升降结构相向运动以使两个所述货叉升降结构夹紧被叉取的所述货物，或驱动两个所述货叉升降结构相背运动以释放所述货物。

2.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于，所述拆码垛设备还包括机架，所述机架包括：

顶部组件，用于安装所述货叉夹紧结构；及

两个支撑组件，两个所述支撑组件分别安装于所述顶部组件的两端，用于支撑所述顶部组件，两个所述支撑组件相对间隔并形成传输通道，所述输送结构贯穿所述传输通道。

3.根据权利要求2所述的拆码垛设备，其特征在于，所述输送结构包括：

相互间隔的两个传输组件，两个所述传输组件均沿第一方向延伸并贯穿所述传输通道，用于为承载其上的所述货物提供传输力，所述预定位置位于所述传输通道内；及

连接组件，用于连接两个所述传输组件。

4.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于，所述对中结构包括：

驱动件；及

对中件，与所述驱动件的驱动轴连接，并位于所述输送结构相对两侧中的一侧，所述驱动件用于驱动所述对中件沿第二方向运动，并推动位于所述预定位置的所述货物，以调整所述货物的姿态至所述预定姿态。

5.根据权利要求2所述的拆码垛设备，其特征在于，两个所述货叉升降结构分别设置于两个所述支撑组件内，每个所述货叉升降结构包括：

升降框，设置于所述支撑组件内，并与所述货叉夹紧结构连接，所述货叉夹紧结构用于驱动两个所述货叉升降结构的所述升降框在第二方向上相向运动或相背运动；

升降组件，滑动安装于所述升降框；及

第一驱动组件，设置于所述升降框，用于驱动所述升降组件在所述升降框上沿第三方向滑动。

6.根据权利要求5所述的拆码垛设备，其特征在于，所述升降框的侧壁设有轨道；所述升降组件包括：

升降件；

导向滚轮，设置于所述升降件上，并安装于所述轨道内；及

连接件，设置于所述升降件上，用于固定连接所述第一驱动组件和所述升降件。

7.根据权利要求6所述的拆码垛设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一驱动器，设置于所述升降框上；

第一转动轮，安装于所述第一驱动器的输出轴；

第二转动轮，可转动地安装于所述升降框上，并与所述第一驱动件间隔设置；及

传输带，套设于所述第一转动轮和所述第二转动轮，所述传输带与所述连接件固定连接。

8.根据权利要求7所述的拆码垛设备，其特征在于，所述升降组件还包括与所述升降件滑动连接的两个货叉；每个所述货叉升降结构还包括：

第二驱动组件，设置于所述升降件，用于驱动两个所述货叉在第一方向上相互靠近或相互远离。

9.根据权利要求8所述的拆码垛设备，其特征在于，所述升降组件还包括多个第一固定件、多个第二固定件、第一丝杆和第二丝杆，多个所述第一固定件和多个所述第二固定件均设置于所述升降件上，所述第一丝杆可转动地连接于多个所述第一固定件之间，所述第二丝杆可转动地连接于多个所述第二固定件之间；所述第二驱动组件包括：

第二驱动器，设置于所述升降件；

第一传动轮，安装于所述第二驱动器的输出轴；

第二传动轮，套设于所述第一丝杆或所述第二丝杆，两个所述货叉位于所述第二传动轮的相背两侧；及

传动带，套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第一丝杆和所述第二丝杆在所述第二传动轮相背两侧的螺纹方向均相反。

10.根据权利要求1所述的拆码垛设备，其特征在于，每个所述货叉升降结构还包括移动件；所述货叉夹紧结构包括：

驱动装置；

夹紧丝杆；

第一皮带轮，与所述驱动装置的输出轴连接；

第二皮带轮，套设于所述夹紧丝杆，所述移动件套设于所述夹紧丝杆，并位于所述第二皮带轮的相背两侧，所述夹紧丝杆在所述第二皮带轮相背两侧的螺纹方向相反；及

皮带，套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮。