[实用新型]一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构有效
| 申请号： | 202222216163.6 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN217995962U | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 卫飞行;涂志志;胡峰 | 申请（专利权）人： | 武汉星屹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 谢秀娟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及圆柱电芯抓取技术领域，具体为一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，包括：伺服Z轴，所述伺服Z轴的一侧设置有第一导轨，且第一导轨的外部安置有第一滑块，所述第一滑块的一侧安装有旋转气缸，且旋转气缸的动力输出端连接有夹取气缸。本实用新型通过旋转气缸和夹取气缸组成抓取机构，抓取机构一侧通过螺栓安装的第一滑块，第一滑块连接在伺服Z轴动力装置上，伺服Z轴内部通过丝杆和电缸等提供动力，带动第一滑块移动，第一滑块卡合第一导轨上，通过第一导轨保持第一滑块稳定性，当抓取机构靠近物料盘时，通过夹取气缸夹取圆柱体电芯，待移动检测机构时，通旋转气缸转动90°，便于松开夹取气缸横向放置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 抓取 自动 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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