[实用新型]一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构

权利要求书

1.一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，其特征在于，包括：

伺服Z轴(1)，所述伺服Z轴(1)的一侧设置有第一导轨(2)，且第一导轨(2)的外部安置有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的一侧安装有旋转气缸(4)，且旋转气缸(4)的动力输出端连接有夹取气缸(5)，所述夹取气缸(5)的动力输出端安置有圆柱体电芯(6)；

第二滑块(7)，其设置在伺服Z轴(1)的外壁侧，所述第二滑块(7)一侧连接有第二导轨(8)，且第二导轨(8)远离第二滑块(7)的一端安置有第三滑块(10)，所述第二导轨(8)的另一侧设置有伺服Y轴(9)，且伺服Y轴(9)的下方连接有承载车床(11)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，其特征在于，所述旋转气缸(4)通过第一滑块(3)和第一导轨(2)与伺服Z轴(1)之间构成滑动结构，且夹取气缸(5)与旋转气缸(4)之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，其特征在于，所述伺服Z轴(1)与伺服Y轴(9)相互垂直，且伺服Z轴(1)通过第二滑块(7)和第二导轨(8)与伺服Y轴(9)之间构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，其特征在于，所述伺服Y轴(9)与承载车床(11)焊接连接，且伺服Z轴(1)通过伺服Y轴(9)与承载车床(11)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，其特征在于，所述承载车床(11)的轴向外壁一侧安装有伺服X轴(14)，且承载车床(11)的另一轴向外壁固定有卡块(15)，所述伺服X轴(14)的一侧设置有第三导轨(13)，且第三导轨(13)的外部安置有第四滑块(12)，所述承载车床(11)的另一侧轴向设置有电芯测试线主体(16)，且电芯测试线主体(16)的顶端安置有放置平台(17)，所述电芯测试线主体(16)一侧设置有测试设备主体(18)。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，其特征在于，所述卡块(15)和伺服Y轴(9)之间构成卡合结构，且伺服Y轴(9)与卡块(15)之间构成滑动结构。

7.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，其特征在于，所述伺服Y轴(9)通过第四滑块(12)和第三导轨(13)与伺服X轴(14)之间构成滑动结构，且第四滑块(12)通过螺栓与伺服Y轴(9)可拆卸连接。