[实用新型]一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构

说明书

本实用新型涉及圆柱电芯抓取技术领域，具体为一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，包括：伺服Z轴，所述伺服Z轴的一侧设置有第一导轨，且第一导轨的外部安置有第一滑块，所述第一滑块的一侧安装有旋转气缸，且旋转气缸的动力输出端连接有夹取气缸。本实用新型通过旋转气缸和夹取气缸组成抓取机构，抓取机构一侧通过螺栓安装的第一滑块，第一滑块连接在伺服Z轴动力装置上，伺服Z轴内部通过丝杆和电缸等提供动力，带动第一滑块移动，第一滑块卡合第一导轨上，通过第一导轨保持第一滑块稳定性，当抓取机构靠近物料盘时，通过夹取气缸夹取圆柱体电芯，待移动检测机构时，通旋转气缸转动90°，便于松开夹取气缸横向放置。

技术领域

本实用新型涉及圆柱电芯抓取技术领域，具体为一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构。

背景技术

随着手机、平板等电子设备的普及，电芯的生产量和需求量日益提高，电芯为电子设备进行储电放电，好的电芯能够使电子设备的续航能力显著提高，所以在生产线上就需要对电芯进行检测，需要抓取机构抓取电芯放置检测平台上进行检测。

常规电芯检测以人力和垂直式机械为主，电芯的数量过于多，劳动强度过量，而且时间一长无法保证效率，常规机械也是以垂直式夹取为主，无法使电芯平躺在检测平台进行检测的问题，为此，我们提出一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，以解决上述背景技术中提出常规电芯检测以人力和垂直式机械为主，电芯的数量过于多，劳动强度过量，而且时间一长无法保证效率，常规机械也是以垂直式夹取为主，无法使电芯平躺在检测平台进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱电芯抓取及自动旋转机构，包括：伺服Z轴，所述伺服Z轴的一侧设置有第一导轨，且第一导轨的外部安置有第一滑块，所述第一滑块的一侧安装有旋转气缸，且旋转气缸的动力输出端连接有夹取气缸，所述夹取气缸的动力输出端安置有圆柱体电芯；

第二滑块，其设置在伺服Z轴的外壁侧，所述第二滑块一侧连接有第二导轨，且第二导轨远离第二滑块的一端安置有第三滑块，所述第二导轨的另一侧设置有伺服Y轴，且伺服Y轴的下方连接有承载车床。

优选的，所述旋转气缸通过第一滑块和第一导轨与伺服Z轴之间构成滑动结构，且夹取气缸与旋转气缸之间构成转动结构。

优选的，所述伺服Z轴与伺服Y轴相互垂直，且伺服Z轴通过第二滑块和第二导轨与伺服Y轴之间构成滑动结构。

优选的，所述伺服Y轴与承载车床焊接连接，且伺服Z轴通过伺服Y轴与承载车床之间构成滑动结构。

优选的，所述承载车床的轴向外壁一侧安装有伺服X轴，且承载车床的另一轴向外壁固定有卡块，所述伺服X轴的一侧设置有第三导轨，且第三导轨的外部安置有第四滑块，所述承载车床的另一侧轴向设置有电芯测试线主体，且电芯测试线主体的顶端安置有放置平台，所述电芯测试线主体一侧设置有测试设备主体。

优选的，所述卡块和伺服Y轴之间构成卡合结构，且伺服Y轴与卡块之间构成滑动结构。

优选的，所述伺服Y轴通过第四滑块和第三导轨与伺服X轴之间构成滑动结构，且第四滑块通过螺栓与伺服Y轴可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过旋转气缸和夹取气缸组成抓取机构，抓取机构一侧通过螺栓安装的第一滑块，第一滑块连接在伺服Z轴动力装置上，伺服Z轴内部通过丝杆和电缸等提供动力，带动第一滑块移动，第一滑块卡合第一导轨上，通过第一导轨保持第一滑块稳定性，当抓取机构靠近物料盘时，通过夹取气缸夹取圆柱体电芯，待移动检测机构时，通旋转气缸转动90°，便于松开夹取气缸横向放置。