[实用新型]一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置有效
申请号: | 202222199337.2 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN218908965U | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 闫香琴;韩祥坤;赵小成;朱承奎 | 申请(专利权)人: | 昂华(上海)自动化工程股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 郑纯;冯振华 |
地址: | 201315 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置,属于电芯搬运堆叠技术领域,具体包括底座、机器人和抓取机构,机器人安装在底座上,抓取机构安装在机器人的输出端上,机器人带动抓取机构在不同工位之间移动,抓取结构包括安装架和夹爪结构,夹爪结构包括相对设置的固定爪、移动爪和抓取气缸,固定爪固定在安装架上,抓取气缸安装在安装架上,移动爪安装在抓取气缸的输出端上,抓取气缸带动移动爪靠近或远离固定爪,固定爪和移动爪夹持单排电池模组的两端面。通过本申请的处理方案,提高搬运装置的效率和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 单排 电池 模组 堆叠 搬运 装置 | ||
【主权项】:
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