[实用新型]一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置

权利要求书

1.一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，包括底座、机器人和抓取机构，所述机器人安装在底座上，所述抓取机构安装在机器人的输出端上，所述机器人带动所述抓取机构在不同工位之间移动，所述抓取机构包括安装架和夹爪结构，所述夹爪结构包括相对设置的固定爪、移动爪和抓取气缸，所述固定爪固定在安装架上，所述抓取气缸安装在安装架上，所述移动爪安装在抓取气缸的输出端上，所述抓取气缸带动移动爪靠近或远离固定爪，所述固定爪和移动爪夹持所述单排电池模组的两端面。

2.根据权利要求1所述的单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括驱动装置、相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板设置于夹爪结构夹持范围的两侧，所述驱动装置驱动第一侧板和第二侧面朝向相互靠近或远离，所述第一侧板和第二侧板相互靠近抵接所述单排电池模组的两侧面。

3.根据权利要求2所述的单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸固定在安装架上，所述第一气缸的输出端连接第一侧板，和第二气缸的输出端连接所述第二侧板，所述第一气缸和第二气缸驱动所述第一侧板和第二侧板相互靠近或远离，所述第一气缸伸出和缩回的距离一定。

4.根据权利要求2所述的单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板远离安装架的一侧边均设有兜底挡条，所述兜底挡条设置于第一侧板和第二侧板的内侧。

5.根据权利要求4所述的单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，所述抓取机构还包括下压气缸、第一下压条和第二下压条，所述下压气缸固定在安装架上，所述第一下压条和第二下压条设置于夹爪结构加持范围外并靠近安装架的一侧，所述下压气缸的输出端连接第一下压条和第二下压条，所述下压气缸带动第一下压条和第二下压条抵接所述单排电池模组正对所述安装架的面。

6.根据权利要求1所述的单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，所述抓取气缸为带夹紧锁气缸。

7.根据权利要求1所述的单排电池模组堆叠电芯搬运装置，其特征在于，所述底座包括方形底板和环形支撑筒，所述支撑筒固定在底板上，所述支撑筒内部和外部均设有连接底板的加强筋，所述机器人安装在支撑筒上。