[实用新型]一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置

说明书

本申请提供了一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置，属于电芯搬运堆叠技术领域，具体包括底座、机器人和抓取机构，机器人安装在底座上，抓取机构安装在机器人的输出端上，机器人带动抓取机构在不同工位之间移动，抓取结构包括安装架和夹爪结构，夹爪结构包括相对设置的固定爪、移动爪和抓取气缸，固定爪固定在安装架上，抓取气缸安装在安装架上，移动爪安装在抓取气缸的输出端上，抓取气缸带动移动爪靠近或远离固定爪，固定爪和移动爪夹持单排电池模组的两端面。通过本申请的处理方案，提高搬运装置的效率和稳定性。

技术领域

本申请涉及电芯搬运堆叠的领域，尤其是涉及一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置。

背景技术

随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大,由于电池本身易燃易爆的属性，在电池模组生产过程中，电芯的搬运尤其需要注意安全问题。而电池生产厂家生产电池时，不可能只生产一种规格的电池，也不可能每一种电池都要建立一条生产线，所以电池生产中对生产线上的设备的兼容度要求较高。由于电池生产对质量问题、安全问题要求较高，在电池生产过程中拥有稳定可靠，兼容度高的电芯搬运机器人可以提高生产的效率，保证生产过程中的安全性和稳定性，减轻生产厂家人力负担。

而现有的电芯搬运设备结构过于复杂笨重，兼容度低，结构不稳定，使用极不方便，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置，解决了现有技术中的问题，提高搬运装置的效率和稳定性。

本申请提供的一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置采用如下的技术方案：

一种单排电池模组堆叠电芯搬运装置，包括底座、机器人和抓取机构，所述机器人安装在底座上，所述抓取机构安装在机器人的输出端上，所述机器人带动所述抓取机构在不同工位之间移动，所述抓取结构包括安装架和夹爪结构，所述夹爪结构包括相对设置的固定爪、移动爪和抓取气缸，所述固定爪固定在安装架上，所述抓取气缸安装在安装架上，所述移动爪安装在抓取气缸的输出端上，所述抓取气缸带动移动爪靠近或远离固定爪，所述固定爪和移动爪夹持所述单排电池模组的两端面。

可选的，所述抓取机构还包括驱动装置、相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板设置于夹爪结构夹持范围的两侧，所述驱动装置驱动第一侧板和第二侧面朝向相互靠近或远离，所述第一侧板和第二侧板相互靠近抵接所述单排电池模组的两侧面。

可选的，所述驱动装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸固定在安装架上，所述第一气缸的输出端连接第一侧板，和第二气缸的输出端连接所述第二侧板，所述第一气缸和第二气缸驱动所述第一侧板和第二侧板相互靠近或远离，所述第一气缸伸出和缩回的距离一定。

可选的，所述第一侧板和第二侧板远离安装架的一侧边均设有兜底挡条，所述兜底挡条设置于第一侧板和第二侧板的内侧。

可选的，所述抓取机构还包括下压气缸、第一下压条和第二下压条，所述下压气缸固定在安装架上，所述第一下压条和第二下压条设置于夹爪结构加持范围外并靠近安装架的一侧，所述下压气缸的输出端连接第一下压条和第二下压条，所述下压气缸带动第一下压条和第二下压条抵接所述单排电池模组正对所述安装架的面。

可选的，所述抓取气缸为带夹紧锁气缸。

可选的，所述底座包括方形底板和环形支撑筒，所述支撑筒固定在底板上，所述支撑筒内部和外部均设有连接底板的加强筋，所述机器人安装在支撑筒上。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、为了达到单模组电池两端高精度的要求，夹爪结构采用一端固定位，另一端依靠气缸推动夹紧的方式进行单模组电池两端的固定，同时两端夹紧的移动端气缸采用带KP锁的气缸，在断电断气的情况下也能使夹爪保持夹紧状态，保证了安全性。