[实用新型]一种液压底盘及岸基投料机器人有效
| 申请号： | 202222185047.2 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN218258357U | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘皞春;罗龙辉 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 贾耀斌 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种液压底盘及岸基投料机器人，涉及农业机械领域。液压底盘包括前车架、前行走机构、后车架、后行走机构和回转机构；前行走机构与前车架相连，后行走机构与后车架相连；前车架通过回转机构与后车架相连，以受回转机构驱使相对于后车架沿平行于地面的方向摆动。采用回转机构连接前车架与后车架，并利用回转机构驱使前车架相对于后车架沿平行于地面的方向摆动，能够实现转向的可靠控制，避免两轮负载不一时难以实现直走的问题，且无需单独配备直行控制模块，能够降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 底盘 岸基 投料 机器人 | ||
【主权项】：
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