[实用新型]一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人有效
| 申请号： | 202222170913.0 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN218957053U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 方永定;邹金松;沙杭柘;朱劲斐;徐振蔚;陈洁 | 申请（专利权）人： | 江苏润扬大桥发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 齐童 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于重量感知的自调节跟随路锥搬运机器人，其中：所述跟随路锥搬运机器人包括扶手机构，所述扶手机构上设有跟随主机模块，所述跟随主机模块内设有基于UWB的PDOA定位模块；所述跟随主机模块内间隔设有两个相同的天线，且所述天线可确定PDOA定位模块内两路UWB芯片接收跟随标签发送信号的相位差，从而确定跟随主机模块和跟随标签相对位置，本实用新型的自调节跟随路锥搬运机器人机械结构紧凑，能够负载较重的物品，能够实现较重物体的负载，并且自调节升降台能够根据搭载的路锥质量大小自动调节台面高度，方便工作人员对需搬运的物件进行拿取，减轻了其劳动强度，降低了其身体负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重量 感知 调节 跟随 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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