[实用新型]一种小型物料上料机构

摘要

本实用新型公开了一种小型物料上料机构，包括循环料仓、料框输送线、安全防护栏、关节机器人和前端抓手。本实用新型设置有料监测探头和顶升到位监测探头，以能够对顶升物料座上是否放置有待加工工件的情况进行监测，且可对顶升物料座的升降底板处于不同位置的情况下均可进行监测，并对顶升物料座的升降底板上升的位置进行监控；关节机器人采用六轴机器人，并设置有两套前端抓手，方便取料后可以立刻上料，节省设备节拍；安全防护栏包含物理防护及电气防护两部分，通过设置的防护门以避免人员随意进入，且当需要进行检修时，栏框上的通断传感器感应到防护门被打开，将机器全部处于断电断气状态，以确保进入检修人员的安全。