[实用新型]一种小型物料上料机构

说明书

本实用新型公开了一种小型物料上料机构，包括循环料仓、料框输送线、安全防护栏、关节机器人和前端抓手。本实用新型设置有料监测探头和顶升到位监测探头，以能够对顶升物料座上是否放置有待加工工件的情况进行监测，且可对顶升物料座的升降底板处于不同位置的情况下均可进行监测，并对顶升物料座的升降底板上升的位置进行监控；关节机器人采用六轴机器人，并设置有两套前端抓手，方便取料后可以立刻上料，节省设备节拍；安全防护栏包含物理防护及电气防护两部分，通过设置的防护门以避免人员随意进入，且当需要进行检修时，栏框上的通断传感器感应到防护门被打开，将机器全部处于断电断气状态，以确保进入检修人员的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体为一种小型物料上料机构，属于机加工上料技术领域。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，使用机床进行工件加工时，需要将待加工的工件进行上料加工，然后再将加工完成的工件取下。

传统模式采用人工给机床上下料，产量受人员状态影响较大，且现场噪音较大，对工人健康有着不利的影响，另外，由于是采用人工上料，因此每次下料时，需要将将加工完成的工件取下，放置好后，才能再次进行另一个待加工工件的上料，在整个上料和下料的过程中，较为浪费时间，进而导致加工的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种小型物料上料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种小型物料上料机构，包括

循环料仓，其设置在两个加工用机床的一侧，并用于放置待加工工件，且其包括框架、转动设置在所述框架上的旋转链条、安装在所述旋转链条上的顶升物料座，所述旋转链条通过减速电机进行驱动，且所述旋转链条的内圈侧的一端与减速电机转动轴所连接的齿轮进行齿合连接，所述旋转链条的两端外侧设置有限位转轮，且所述限位转轮呈半圆状转动连接在框架上，所述框架上竖直连接有角度定位板；

料框输送线，其设置在所述循环料仓的框架的下方，并用于输送加工完成的加工件，且其包括位于所述框架正下方的空框缓存线以及位于所述框架一侧的满料缓存线，所述空框缓存线的输送末端与满料缓存线的输送前端进行对接连接，且所述空框缓存线与满料缓存线上均放置有料框；

关节机器人，其设置在两个加工用机床的中间部位，且其用于将循环料仓上的待加工工件夹持放入机床加工，同时将加工完成的工件放入空框缓存线的料框内，所述关节机器人的前端连接有前端抓手；

安全防护栏，其安装在两个加工用机床中间部位的两侧，且其包括栏框以及与所述栏框转动连接的防护门。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升物料座包括与旋转链条连接在一起的固定底板、通过气缸驱动的升降底板以及穿过升降底板竖直连接在固定底板上的套杆，且待加工的工件套设在套杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述框架上通过竖向连杆固定连接有料监测探头，且所述框架分别位于竖向连杆的上下两端，所述有料监测探头采用高清工业相机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述框架上通过竖向连杆还固定连接顶升到位监测探头，且所述顶升到位监测探头采用高清工业相机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述满料缓存线的输送速度大于空框缓存线的输送速度，且所述满料缓存线的两侧设置有对料框进行定位阻挡的电磁卡块，所述满料缓存线的尾端设置有对料框进行下料阻挡的电磁卡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述关节机器人采用六轴机器人，所述关节机器人的前端抓手设置有两套，且所述关节机器人其中一侧的机床OP1为半成品加工机床，另一侧的机床OP2为成品加工机床。