[实用新型]一种小型物料上料机构

权利要求书

1.一种小型物料上料机构，其特征在于：包括

循环料仓（1），其设置在两个加工用机床的一侧，并用于放置待加工工件，且其包括框架（11）、转动设置在所述框架（11）上的旋转链条（12）、安装在所述旋转链条（12）上的顶升物料座（13），所述旋转链条（12）通过减速电机进行驱动，且所述旋转链条（12）的内圈侧的一端与减速电机转动轴所连接的齿轮进行齿合连接，所述旋转链条（12）的两端外侧设置有限位转轮（14），且所述限位转轮（14）呈半圆状转动连接在框架（11）上，所述框架（11）上竖直连接有角度定位板（17）；

料框输送线（2），其设置在所述循环料仓（1）的框架（11）的下方，并用于输送加工完成的加工件，且其包括位于所述框架（11）正下方的空框缓存线（21）以及位于所述框架（11）一侧的满料缓存线（22），所述空框缓存线（21）的输送末端与满料缓存线（22）的输送前端进行对接连接，且所述空框缓存线（21）与满料缓存线（22）上均放置有料框（23）；

关节机器人（3），其设置在两个加工用机床的中间部位，且其用于将循环料仓（1）上的待加工工件夹持放入机床加工，同时将加工完成的工件放入空框缓存线（21）的料框（23）内，所述关节机器人（3）的前端连接有前端抓手（5）；

安全防护栏（4），其安装在两个加工用机床中间部位的两侧，且其包括栏框（41）以及与所述栏框（41）转动连接的防护门（42）。

2.根据权利要求1所述的一种小型物料上料机构，其特征在于：所述顶升物料座（13）包括与旋转链条（12）连接在一起的固定底板、通过气缸驱动的升降底板以及穿过升降底板竖直连接在固定底板上的套杆，且待加工的工件套设在套杆上。

3.根据权利要求1所述的一种小型物料上料机构，其特征在于：所述框架（11）上通过竖向连杆固定连接有料监测探头（15），且所述框架（11）分别位于竖向连杆的上下两端，所述有料监测探头（15）采用高清工业相机。

4.根据权利要求1所述的一种小型物料上料机构，其特征在于：所述框架（11）上通过竖向连杆还固定连接顶升到位监测探头（16），且所述顶升到位监测探头（16）采用高清工业相机。

5.根据权利要求1所述的一种小型物料上料机构，其特征在于：所述满料缓存线（22）的输送速度大于空框缓存线（21）的输送速度，且所述满料缓存线（22）的两侧设置有对料框（23）进行定位阻挡的电磁卡块，所述满料缓存线（22）的尾端设置有对料框（23）进行下料阻挡的电磁卡块。

6.根据权利要求1所述的一种小型物料上料机构，其特征在于：所述关节机器人（3）采用六轴机器人，所述关节机器人（3）的前端抓手（5）设置有两套，且所述关节机器人（3）其中一侧的机床OP1为半成品加工机床，另一侧的机床OP2为成品加工机床。

7.根据权利要求1所述的一种小型物料上料机构，其特征在于：所述安全防护栏包含物理防护及电气防护两部分，其中，物理防护为采用铝型材内嵌钢丝网的形式将机器人工作区域包围起来的防护门（42），电气防护为在所述栏框（41）处加装的通断传感器。