[实用新型]一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具有效
| 申请号： | 202222104596.2 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN217807482U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 黄海荣;高磊;孙冬会;韦春华 | 申请（专利权）人： | 深圳远荣智能制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 周椿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别涉及一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具。该夹具包括与机器人连接的固定板、视觉支架、视觉相机、夹具驱动机构、滑轨、夹板模组，视觉支架、夹具驱动机构、滑轨均连接在固定板上，夹板模组滑动连接在滑轨上，夹具驱动机构连接夹板模组，夹具驱动机构驱动夹板模组扩张或靠拢，视觉相机连接在视觉支架上并对准夹板模组所在的区域。适用于物料的拆垛或码垛，可以兼容多种尺寸规格的物料，只需将本机构安装在机器人的法兰上即可，设计有视觉相机，确保码垛和拆垛的准确性；降低了人工码垛和拆垛的劳动强度，降低了码垛或拆垛对来料的精度要求，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 拆垛移载用 自动化 夹具 | ||
【主权项】：
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