[实用新型]一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具

说明书

本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别涉及一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具。该夹具包括与机器人连接的固定板、视觉支架、视觉相机、夹具驱动机构、滑轨、夹板模组，视觉支架、夹具驱动机构、滑轨均连接在固定板上，夹板模组滑动连接在滑轨上，夹具驱动机构连接夹板模组，夹具驱动机构驱动夹板模组扩张或靠拢，视觉相机连接在视觉支架上并对准夹板模组所在的区域。适用于物料的拆垛或码垛，可以兼容多种尺寸规格的物料，只需将本机构安装在机器人的法兰上即可，设计有视觉相机，确保码垛和拆垛的准确性；降低了人工码垛和拆垛的劳动强度，降低了码垛或拆垛对来料的精度要求，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别涉及一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具。

背景技术

当前众多行业中，为了方便物料的转运和运输，都会对物料进行码垛和拆垛的工作。使用人工码垛和拆垛时，效率低下且劳动强度极高，且许多工厂也面临招工难的情况；使用普通的码垛和拆垛机构，对物料的状态要求较高，要有精确定位机构进行定位，且很难兼容多种尺寸规格的物料。既增加了工厂的成本负担，也时有撞机的事故发生。因此，为了节省人工、降低工人的劳动强度、降低企业生产成本、提高生产效率，防止安全事故的发生，成为了自动化生产领域需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具，旨在解决现有码垛拆垛机构缺乏精确定位机构进行定位，很难兼容多种尺寸规格物料的问题。

本实用新型提供一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具，包括与机器人连接的固定板、视觉支架、视觉相机、夹具驱动机构、滑轨、夹板模组，所述视觉支架、夹具驱动机构、滑轨均连接在固定板上，所述夹板模组滑动连接在滑轨上，所述夹具驱动机构连接夹板模组，所述夹具驱动机构驱动夹板模组扩张或靠拢，所述视觉相机连接在视觉支架上并对准夹板模组所在的区域。

作为本实用新型的进一步改进，该机器人码垛拆垛移载用自动化夹具包括视觉护罩，所述视觉护罩连接在视觉支架上，所述视觉护罩设有摄像开口，所述视觉相机设置在视觉护罩内部且位于摄像开口处。

作为本实用新型的进一步改进，机器人码垛拆垛移载用自动化夹具还包括视觉护板、视觉气缸，所述视觉气缸连接在视觉护罩上，所述视觉护板连接视觉气缸，所述视觉气缸驱动视觉护板封闭摄像开口或打开摄像开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具驱动机构包括电机、丝杆组件，所述电机连接在固定板上，所述夹板模组包括左夹板组件和右夹板组件，所述电机通过丝杆组件分别连接左夹板组件和右夹板组件，所述电机驱动左夹板组件和右夹板组件相对靠近或远离。

作为本实用新型的进一步改进，所述左夹板组件包括左移动板、左夹板，所述右夹板组件包括右移动板、右夹板，所述左夹板连接在左移动板上，所述右夹板连接在左移动板上，所述左移动板、右移动板分别滑动连接在滑轨上并与丝杆组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹板模组还包括夹块，所述左夹板、右夹板相对的一侧面上分别设置有至少一个夹块。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹板模组还包括挡块，所述左夹板、右夹板的端部均连接有挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具驱动机构包括左轴承座、右轴承座，所述左轴承座、右轴承座固定连接在滑轨上，所述丝杆组件连接左轴承座、右轴承座，所述左夹板组件设置在两个左轴承座之间，所述右夹板组件设置在两个右轴承座之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述丝杆组件包括左旋丝杆、右旋丝杆、联轴器，所述左旋丝杆设置在左轴承座上并与左夹板组件连接，所述右旋丝杆设置在右轴承座上并与右夹板组件连接，所述左旋丝杆和右旋丝杆之间通过联轴器连接，所述左旋丝杆或右旋丝杆的一端通过联轴器与电机连接。