[实用新型]一种水表壳组装自动夹取装置有效
| 申请号： | 202222093752.X | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN217707872U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 段桂利;范振坤 | 申请（专利权）人： | 威海宙斯盾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 威海中智弈航专利代理事务所(普通合伙) 37388 | 代理人： | 唐晓刚;唐宇 |
| 地址： | 264209 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水表壳组装自动夹取装置，包括机器手和夹取组件，机器手设有用于安装固定的底座，底座上依次固定安装有第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件、第六关节组件，夹取组件包括夹取支臂，夹取支臂通过夹取过渡座与第六关节组件固定连接，夹取支臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的尾端固定设有爪手组件。通过传感器组件精确定位抓取的位置，通过第一支臂的爪手组件取下本环节已完成的水表壳，通过第二支臂的爪手组件完成本环节待组装加工水表壳的放置，提高了抓取和放置的效率，实现水表组装加工过程的自动化，大大节约了人工成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水表 组装 自动 装置 | ||
【主权项】：
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