[实用新型]一种水表壳组装自动夹取装置

权利要求书

1.一种水表壳组装自动夹取装置，其特征是，包括机器手和夹取组件，所述机器手设有用于安装固定的底座，所述底座上依次固定安装有第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件、第六关节组件，所述夹取组件包括夹取支臂，所述夹取支臂通过夹取过渡座与第六关节组件固定连接，所述夹取支臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的尾端固定设有爪手组件，所述爪手组件包括爪手气缸，所述爪手气缸通过气缸垫块与夹取支臂固定连接，所述爪手气缸的下端设有爪手，所述爪手组件的一侧固定设有传感器组件，所述传感器组件包括直角板、传感器固定板和传感器，所述传感器组件通过直角板与夹取支臂固定连接，所述传感器固定板上设有两个位置滑槽，所述传感器安装于传感器固定板的下端。

2.根据权利要求1所述的一种水表壳组装自动夹取装置，其特征在于，所述第一支臂和第二支臂之间设有夹角。

3.根据权利要求2所述的一种水表壳组装自动夹取装置，其特征在于，所述第一支臂和第二支臂之间的夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的一种水表壳组装自动夹取装置，其特征在于，所述爪手的数量为2-3个。

5.根据权利要求1所述的一种水表壳组装自动夹取装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

6.根据权利要求5所述的一种水表壳组装自动夹取装置，其特征在于，所述传感器为距离设定型传感器。

7.根据权利要求1所述的一种水表壳组装自动夹取装置，其特征在于，所述底座包括底板和安装板，所述底板和安装板之间固定设有支撑筒，所述支撑筒通过下肋板与底板固定连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种水表壳组装自动夹取装置，其特征在于，所述第一关节组件的旋转角度360度，所述第二关节组件的旋转角度180度，所述第三关节组件的旋转角度180度，所述第四关节组件的旋转角度360度，所述第五关节组件的旋转角度180度，所述第六关节组件的旋转角度360度。