[实用新型]垫片真空吸取结构

摘要

本实用新型公开了垫片真空吸取结构，具体涉及垫片吸取技术领域，包括底板，所述底板顶部设有驱动电机，所述驱动电机顶部设有转盘，所述驱动电机驱动转盘转动，所述转盘顶部固定设有四个工件，四个所述工件之间等间距设置，所述工件顶部一侧设有导向杆，所述导向杆底部设有驱动其上下移动的第一气缸，所述导向杆外端设有用于盛放垫片的料盒，所述导向杆设在料盒内部中间位置。本实用新型通过利用第三气缸位移到垫片安装位置，并使第二气缸下降，根据位移传感器数据的变化，判断垫片数量，超过一片的厚度则视为不良，检测后，真空阀断气，垫片安装到位，此时第二气缸升起，第三气缸回到垫片取料位置，完成整个垫片的安装与取放。