[实用新型]垫片真空吸取结构

说明书

本实用新型公开了垫片真空吸取结构，具体涉及垫片吸取技术领域，包括底板，所述底板顶部设有驱动电机，所述驱动电机顶部设有转盘，所述驱动电机驱动转盘转动，所述转盘顶部固定设有四个工件，四个所述工件之间等间距设置，所述工件顶部一侧设有导向杆，所述导向杆底部设有驱动其上下移动的第一气缸，所述导向杆外端设有用于盛放垫片的料盒，所述导向杆设在料盒内部中间位置。本实用新型通过利用第三气缸位移到垫片安装位置，并使第二气缸下降，根据位移传感器数据的变化，判断垫片数量，超过一片的厚度则视为不良，检测后，真空阀断气，垫片安装到位，此时第二气缸升起，第三气缸回到垫片取料位置，完成整个垫片的安装与取放。

技术领域

本实用新型涉及垫片吸取技术领域，具体涉及垫片真空吸取结构。

背景技术

垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物。垫片在安装的过程中需要利用真空吸取设备对其进行吸附转移，但是由于垫片环形单边只有2mm，不好取料，而且垫片厚度只有0.3mm，容易产生静电吸附，容易一次取得多。

因此，发明垫片真空吸取结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供垫片真空吸取结构，通过利用第三气缸位移到垫片安装位置，并使第二气缸下降，根据位移传感器数据的变化，判断垫片数量，超过一片的厚度则视为不良，检测后，真空阀断气，垫片安装到位，此时第二气缸升起，第三气缸回到垫片取料位置，完成整个垫片的安装与取放，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：垫片真空吸取结构，包括底板，所述底板顶部设有驱动电机，所述驱动电机顶部设有转盘，所述驱动电机驱动转盘转动，所述转盘顶部固定设有四个工件，四个所述工件之间等间距设置，所述工件顶部一侧设有导向杆，所述导向杆底部设有驱动其上下移动的第一气缸，所述导向杆外端设有用于盛放垫片的料盒，所述导向杆设在料盒内部中间位置，所述导向杆顶部设有用于吸附垫片的真空吸治具，所述真空吸治具顶部设有位移传感器，所述位移传感器一侧设有带动其左右移动的第三气缸，所述位移传感器后侧设有带动其上下移动的第二气缸，所述第二气缸底部设有拨片，所述拨片设在料盒后侧，所述拨片底部设有驱动器转动的第四气缸。

优选的，所述真空吸治具顶部设有真空阀，设置的真空阀能用于连接抽真空设备，用于进行抽吸，以方便将需要拿取的垫片吸取上来，而且，所述真空吸治具内部开设有与真空阀相连通的气道，所述真空吸治具底端开设有真空吸进气口，所述真空吸进气口与气道相连通，开设的真空阀与真空吸进气口、气道相连通，能够方便进行气体的抽取。

优选的，所述真空吸治具外端设有弹簧。

优选的，所述料盒前侧设有感应器，设置的感应器用于感应垫片，当垫片位于料盒内部时，感应器会发送信号给控制器进行下一步操作。

优选的，所述料盒一侧设有第五气缸，设置的第五气缸用于放置垫片，方便对垫片进行安装。

优选的，所述第三气缸后侧固定设有支架，该支架通过螺栓固定在底板顶部，通过利用支架能够固定第三气缸的位置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：