[实用新型]一种均由直线气缸组成的钩爪式定位夹具

摘要

本实用新型公开了一种均由直线气缸组成的钩爪式定位夹具，包括桌体，包括水平的顶板，顶板上具备镂空洞；水平气缸，与顶板的下表面固定，水平气缸的输出杆装配有穿过镂空洞的钩爪件，钩爪件从上至下包括一体固定的弯钩段、直杆段，直杆段通过销轴与镂空洞内壁装配，水平气缸的输出杆与直杆段的底部实现铰接；竖向气缸，与顶板的下表面固定，若干个水平气缸的中间围有一个竖向气缸，竖向气缸的输出杆具备定位销；钩爪件具备绕销轴的摆动自由度；定位销具备沿垂直于顶板平面的竖向升降自由度。采用此实用新型全使用常规的直线气缸来实现类似手指气缸的夹持功能，提供了低成本且操作可靠的治具。