[实用新型]一种用于箱涵或隧洞内全方位水下检查的机器人有效
| 申请号： | 202222086979.1 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN217706237U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李珍慈;葛磊;仲洪滔;孙元福 | 申请（专利权）人： | 青岛太平洋海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/00;B63G8/24;B63G8/38 |
| 代理公司： | 北京奥肯律师事务所 11881 | 代理人： | 张晓欣 |
| 地址： | 266200 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于水下机器人技术领域，公开了一种用于箱涵或隧洞内全方位水下检查的机器人，包括液压站、主控电脑、行走机构、支撑机构、监测机构、测距机构和浮力机构；本实用新型监测机构多个位置的设置，以及支撑机构的位置移动带动监测机构进行移动，能够对箱涵或隧洞的内壁进行全覆盖水下摄像，不会遗漏任何部位，而且在检查过程中，配合测距机构能够准确地确定病害部位的位置及特征尺寸，能够精确的测量病害部位的深度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧洞 全方位 水下 检查 机器人 | ||
【主权项】：
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