[实用新型]巡检机器人变轨机构有效
| 申请号： | 202222079477.6 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN217414032U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 田洪伟 | 申请（专利权）人： | 云南酷联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 赵子珩 |
| 地址： | 650221 云南省昆明市五华区*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了巡检机器人变轨机构，属于机器人巡检智能自动变轨技术领域；包括轨道a、轨道b、轨道c、轨道d、变轨装置和中转轨道，所述轨道a和轨道c组成第一行进轨道，所述轨道b和轨道d组成第二行进轨道，所述第一行进轨道和第二行进轨道交叉设置，轨道a和轨道c的相邻端、轨道b和轨道d的相邻端分别间隙设置，所述变轨装置设置于第一行进轨道和第二行进轨道的交叉位置，所述变轨装置包括旋转电机、控制系统和光电感应器，所述旋转电机和光电感应器分别与控制系统电连接，所述旋转电机输出端固定连接中转轨道；本实用新型适用于多轨道交叉的复杂环境和多套机器人协同工作的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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