[实用新型]适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具有效
申请号: | 202222066077.1 | 申请日: | 2022-08-08 |
公开(公告)号: | CN217920380U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 朱天旭;魏国军;黄俊锋;吕旭;刘佳丽;张俊 | 申请(专利权)人: | 重庆工业自动化仪表研究所有限责任公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/90 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 蔡冬彦 |
地址: | 401123 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具,包括机架以及均安装在机架上的长边夹紧机构和短边夹紧机构。采用以上技术方案的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具,通过在长爪夹板内侧设有多块由长爪夹板驱动组件独立控制的长爪夹板以及在短爪夹板内侧设有多块由短爪夹板驱动组件独立控制的短爪夹板,能够单独地对每块相邻的空心砖进行抵紧,即使单次转运空心砖数量较多时,也不会发生空心砖掉落的情况,大幅提升了空心砖夹持的可靠性以及下线码垛的效率。 | ||
搜索关键词: | 适用于 空心砖 自动 下线 码垛 机器人 工具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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