[实用新型]适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具

说明书

本实用新型公开了一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，包括机架以及均安装在机架上的长边夹紧机构和短边夹紧机构。采用以上技术方案的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，通过在长爪夹板内侧设有多块由长爪夹板驱动组件独立控制的长爪夹板以及在短爪夹板内侧设有多块由短爪夹板驱动组件独立控制的短爪夹板，能够单独地对每块相邻的空心砖进行抵紧，即使单次转运空心砖数量较多时，也不会发生空心砖掉落的情况，大幅提升了空心砖夹持的可靠性以及下线码垛的效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具。

背景技术

空心砖由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为建筑行业最常用的墙体主材，并形成了规模化生产模式。

目前，空心砖下线码垛普遍采用人工操作实现，不仅劳动强度非常大，而且下线码垛效率非常低。因此，部分工厂开始尝试采用工业机器人对空心砖进行下线码垛，但是由于适配工业机器人的抓取工具结构设计的问题，当单次转运空心砖数量较多时，难以可靠地夹持空心砖，导致空心砖转运过程中，常常发生空心砖的掉落问题。

解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具。

其技术方案如下：

一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，包括机架以及均安装在机架上的长边夹紧机构和短边夹紧机构，所述机架上具有用于连接机器人的快速连接盘，其要点在于：所述长边夹紧机构包括两个相对设置的长夹爪组件以及用于带动两个长夹爪组件相互靠近或者远离的长夹爪驱动组件，所述长夹爪组件均包括长夹基架以及若干沿长度方向分布在长夹基架内侧的长爪夹板，所述长夹基架上均安装有分别能够带动对应长爪夹板靠近或者远离相邻长夹基架的长爪夹板驱动组件；

所述短边夹紧机构包括两个相对设置的短夹爪组件以及用于带动两个短夹爪组件相互靠近或者远离的短夹爪驱动组件，所述短夹爪组件均包括短夹基架以及若干沿长度方向分布在短夹基架内侧的短爪夹板，所述短夹基架上均安装有分别能够带动对应短爪夹板靠近或者远离相邻短夹基架的短爪夹板驱动组件；

两块长夹基架与两块短夹基架两两相对设置，并合围构成矩形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，通过在长爪夹板内侧设有多块由长爪夹板驱动组件独立控制的长爪夹板以及在短爪夹板内侧设有多块由短爪夹板驱动组件独立控制的短爪夹板，能够单独地对每块相邻的空心砖进行抵紧，即使单次转运空心砖数量较多时，也不会发生空心砖掉落的情况，大幅提升了空心砖夹持的可靠性以及下线码垛的效率。

附图说明

图1为本实用新型抓取空心砖的示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为长夹基架与各组长爪夹板和长爪夹板驱动组件的配合关系示意图；

图4为短夹基架与各组短爪夹板和短爪夹板驱动组件的配合关系示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，其主要包括机架1以及均安装在机架1上的长边夹紧机构和短边夹紧机构。

其中，机架1上具有用于连接机器人的快速连接盘1a，该快速连接盘1a为法兰盘结构，从而能够与连接机器人进行快换快接。

请参见图1-图3，长边夹紧机构包括两个相对设置的长夹爪组件以及用于带动两个长夹爪组件相互靠近或者远离的长夹爪驱动组件。