[实用新型]适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具

权利要求书

1.一种适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，包括机架(1)以及均安装在机架(1)上的长边夹紧机构和短边夹紧机构，所述机架(1)上具有用于连接机器人的快速连接盘(1a)，其特征在于：所述长边夹紧机构包括两个相对设置的长夹爪组件以及用于带动两个长夹爪组件相互靠近或者远离的长夹爪驱动组件，所述长夹爪组件均包括长夹基架(2)以及若干沿长度方向分布在长夹基架(2)内侧的长爪夹板(3)，所述长夹基架(2)上均安装有分别能够带动对应长爪夹板(3)靠近或者远离相邻长夹基架(2)的长爪夹板驱动组件；

所述短边夹紧机构包括两个相对设置的短夹爪组件以及用于带动两个短夹爪组件相互靠近或者远离的短夹爪驱动组件，所述短夹爪组件均包括短夹基架(4)以及若干沿长度方向分布在短夹基架(4)内侧的短爪夹板(5)，所述短夹基架(4)上均安装有分别能够带动对应短爪夹板(5)靠近或者远离相邻短夹基架(4)的短爪夹板驱动组件；

两块长夹基架(2)与两块短夹基架(4)两两相对设置，并合围构成矩形结构。

2.根据权利要求1所述的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，其特征在于：所述长夹爪驱动组件包括长边双头丝杠(6)、用于带动长边双头丝杠(6)转动的长边丝杠驱动模组、平行地设置在长边双头丝杠(6)两侧的长边导向杆(7)以及相对地设置在长边双头丝杠(6)两端的长端板(8)，两根长边导向杆(7)均可滑动地安装在机架(1)上，且两根长边导向杆(7)的两端分别与对应的长端板(8)连接，所述长边双头丝杠(6)的两端分别可转动安装在两块长端板(8)上，且长边双头丝杠(6)的其中一端穿过对应的长端板(8)后与安装在该长端板(8)上的长边丝杠驱动模组连接，所述长边双头丝杠(6)的两端具有旋向相反的长边丝杠正旋段(6a)和长边丝杠反旋段(6b)，两个长夹基架(2)均与两根长边导向杆(7)滑动配合，两个长夹基架(2)分别与长边丝杠正旋段(6a)和长边丝杠反旋段(6b)构成丝杠螺母运动副；

所述短夹爪驱动组件包括短边双头丝杠(9)、用于带动短边双头丝杠(9) 转动的短边丝杠驱动模组、平行地设置在短边双头丝杠(9)两侧的短边导向杆(10)以及相对地设置在短边双头丝杠(9)两端的短端板(11)，两根短边导向杆(10)均可滑动地安装在机架(1)上，且两根短边导向杆(10)的两端分别与对应的短端板(11)连接，所述短边双头丝杠(9)的两端分别可转动安装在两块短端板(11)上，且短边双头丝杠(9)的其中一端穿过对应的短端板(11)后与安装在该长端板(8)上的短边丝杠驱动模组连接，所述短边双头丝杠(9)的两端具有旋向相反的短边丝杠正旋段(9a)和短边丝杠反旋段(9b)，两个短夹基架(4)均与两根短边导向杆(10)滑动配合，两个短夹基架(4)分别与短边丝杠正旋段(9a)和短边丝杠反旋段(9b)构成丝杠螺母运动副；

两根长边导向杆(7)与两根短边导向杆(10)呈井字形排布。

3.根据权利要求2所述的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，其特征在于：所述长边丝杠驱动模组包括安装在对应长端板(8)上的长边丝杠驱动电机(12)和长边同步带传动组件(13)，所述长边丝杠驱动电机(12)通过长边同步带传动组件(13)带动长边双头丝杠(6)转动；

所述短边丝杠驱动模组包括安装在对应短端板(11)上的短边丝杠驱动电机(14)和短边同步带传动组件(15)，所述短边丝杠驱动电机(14)通过短边同步带传动组件(15)带动短边双头丝杠(9)转动。

4.根据权利要求2所述的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，其特征在于：所述长边双头丝杠(6)还包括长边光滑段(6c)，所述长边丝杠正旋段(6a)和长边丝杠反旋段(6b)分别位于长边光滑段(6c)的两端；

所述短边双头丝杠(9)还包括短边光滑段(9c)，所述短边丝杠正旋段(9a)和短边丝杠反旋段(9b)分别位于短边光滑段(9c)的两端。

5.根据权利要求2所述的适用于空心砖自动下线码垛机器人的工具，其特征在于：所述机架(1)上设有四个导向杆十字节(1b)，各导向杆十字节(1b)分别与对应的长边导向杆(7)和短边导向杆(10)滑动配合。