[实用新型]一种自适应管道车

摘要

本实用新型涉及管道机器人领域，具体涉及一种可以自适应不同管道大小的管道车。其主要包括底板、驱动轮、履带、支撑杆、轮架、连杆、滑块、压缩弹簧、外筒、推杆、推杆弹簧、张紧轮等。使用时，轮架、连杆、滑块、支撑杆配合形成曲柄滑块机构，压缩弹簧对滑块进行限位，使得轮架在不同管道内均可自适应的调整张开大小。驱动轮转动连接在轮架上，由驱动电机直接驱动。轮架上还固定有外筒，推杆放置于外筒内，且两者之间的空隙中放有推杆弹簧，使得张紧轮可在不同工况下张紧履带。本实用新型能够实现自适应地在不同管径内运行且可适应不同环境，特别是湿滑路面、淤泥路面。