[实用新型]一种自适应管道车

权利要求书

1.一种自适应管道车，包括底板(1)、驱动轮(5)、履带(10)，其特征在于：所述底板(1)四周阵列固连有三根支撑杆(2)；所述支撑杆(2)中部及末端均固定有铰接板(3)；

所述支撑杆(2)中部的铰接板(3)与底板(1)之间的区域为左滑动区域；

所述支撑杆(2)中部的铰接板(3)与末端的铰接板(3)之间的区域为右滑动区域；

所述铰接板(3)与支撑杆(2)对应的角上设有方槽，所述方槽两侧设有通孔；所述所有铰接板(3)的方槽通过通孔均铰接有轮架(4)；所述所有轮架(4)整体为Y字形，中部均铰接有连杆(7)，远离铰接板(3)的一端转动连接有驱动轮(5)；所述连杆(7)远离轮架(4)一端均铰接有滑块(8)；所述滑块(8)中间设有与支撑杆(2)截面形状相同的孔，使得滑块(8)与支撑杆(2)滑动连接；

所述左滑动区域的滑块(8)与底板(1)之间套有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)一端与底板(1)固连，一端与滑块(8)固连；所述右滑动区域的滑块(8)与支撑杆(2)中部的铰接板(3)之间也套有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)一端与支撑杆(2)中部铰接板(3)固连，一端与滑块(8)固连。

2.根据权利要求1所述的一种自适应管道车，其特征在于：所述支撑杆(2)中部的铰接板(3)上铰接的轮架(4)上的驱动轮(5)与支撑杆(2)末端铰接板(3)上铰接的轮架(4)上的驱动轮(5)上啮合有履带(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自适应管道车，其特征在于：所述铰接板(3)中间设有圆通孔。

4.根据权利要求2所述的一种自适应管道车，其特征在于：所述轮架(4)靠近铰接板(3)一端固定有外筒(13)，所述外筒(13)中部中空、顶部设有限位挡板；所述外筒(13)的中空部分滑动连接有推杆(12)，所述推杆(12)与所述外筒(13)中空部分底部之间放置有推杆弹簧(14)；所述推杆(12)顶部转动连接有张紧轮(11)；所述张紧轮(11)与履带(10)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自适应管道车，其特征在于：远离所述底板(1)的铰接板(3)上固定有激光雷达(15)。

6.根据权利要求1所述的一种自适应管道车，其特征在于：所述轮架(4)与驱动轮(5)转动连接处的外侧，固连有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的转轴与驱动轮(5)固连。