[实用新型]一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置有效
| 申请号： | 202221699845.0 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN217598360U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 钟洪龙;姜宏;章翔峰;于永波;靳小强;孙帆;刘运忠;田太嵩 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B60L8/00;B60L53/14;B60Q9/00;B62D5/04;B60G17/052;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，包括底盘，所述底盘的后部设有传动轴，所述传动轴从左到右贯穿底盘且两端均转动连接有后车轮，所述底盘的前部两侧均安装有转向机构，所述转向机构均连接有前车轮，所述底盘的顶侧后部开有长方形槽口且槽口内固定连接有电池，所述底盘的顶侧四角均固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的顶侧均固定连接同一个车身，所述车身的前部从下到上依次固定连接有充电触点、摄像头、补光灯，本实用新型提供一种基于多传感器融合slam的自主行驶小车装置，使用多传感器融合以识别构建环境数据，感知精准，越障能力强，受环境因素影响小，可自动回充。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 slam 自主 行驶 小车 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新疆大学，未经新疆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221699845.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装饰型市政绿化种植架
- 下一篇：一种弹簧上料装置
