[实用新型]一种双轮驱动移转的载车板

摘要

本实用新型涉及机械运动控制系统领域，具体是一种双轮驱动移转的载车板，其中直行前走轮系统位于载车板的前侧，配合实现直线轨迹运动；转弯前走轮系统位于所述载车板的前侧，配合实现转向运动；驱动轮位于所述载车板的后侧和外侧，与随动轮以穿过所述驱动轮轮芯的中心轴连接，所述中心轴上设有第一轴承；所述随动轮内设有第二轴承，位于所述载车板的后侧与内侧，与所述载车板以穿过所述随动轮轮芯的连接轴相连，所述第二轴承带动所述随动轮。本实用新型用于解决现有机械设备控制系统复杂，能耗大的问题，降低了驱动能耗，使用轴承替代离合器维持驱动轮与随动轮的不同速度，简化了机械设备的配置。