[实用新型]一种双轮驱动移转的载车板

说明书

本实用新型涉及机械运动控制系统领域，具体是一种双轮驱动移转的载车板，其中直行前走轮系统位于载车板的前侧，配合实现直线轨迹运动；转弯前走轮系统位于所述载车板的前侧，配合实现转向运动；驱动轮位于所述载车板的后侧和外侧，与随动轮以穿过所述驱动轮轮芯的中心轴连接，所述中心轴上设有第一轴承；所述随动轮内设有第二轴承，位于所述载车板的后侧与内侧，与所述载车板以穿过所述随动轮轮芯的连接轴相连，所述第二轴承带动所述随动轮。本实用新型用于解决现有机械设备控制系统复杂，能耗大的问题，降低了驱动能耗，使用轴承替代离合器维持驱动轮与随动轮的不同速度，简化了机械设备的配置。

技术领域

本实用新型涉及机械运动控制系统领域，更具体地，涉及一种双轮驱动前移的载车板。

背景技术

随着城市生活的需要，车辆数量逐渐增多，所需要的停车位也逐渐增多，为了节省城市中用于停车的地块，立体车库应运而生，现有的立体车库种类分为升降横移类机械式停车设备，垂直循环类机械式停车设备，水平循环类机械式停车设备，多层循环类机械式停车设备，平面移动类机械式停车设备，堆垛类机械式停车设备，垂直升降类机械式停车设备，简易升降类机械式停车设备以及汽车专用升降机等等。每一类的停车设备都有其对应地技术问题，基本问题首先是实用性较差的问题，在高峰取车时间用户需要依次等待每一辆车的取出后才可以开始取车，等待时间至少需要30分钟，其次是复杂结构带来的故障率高的问题，当立体停车库的设计越精细，所需要的设备与结构会越复杂，机械设备需要的动力能耗会越大，机械设备自身的检修保养，机械设备之间的关联控制系统的监控与维护，各个控制系统中的路线设计与检查都会相对传统停车场而言更加频繁。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种双轮驱动移转的载车板，用于解决现有机械设备控制系统复杂，成本高，能耗大的问题，尽可能简化机械设备的设计，减少动力设备的配备，实现在同等功能效果下采用了更低成本的设备，阻止了更大的能耗。

本实用新型采取的技术方案是，一种双轮驱动移转的载车板，包括载车板，直行前走轮系统，转弯前走轮系统，驱动轮，随动轮，驱动系统，控制系统，旋转系统。其中所述直行前走轮系统位于所述载车板的前侧，分布在所述载车板的内侧和外侧各一个，与所述载车板连接，配合所述驱动轮，随动轮，驱动系统和控制系统实现直线轨迹运动；所述转弯前走轮系统位于所述载车板的前侧，设置于所述直行前走轮系统后方，分布在所述载车板的内侧和外侧各一个，与所述载车板连接，配合所述驱动轮，随动轮，驱动系统和旋转系统实现转向运动；所述驱动轮位于所述载车板的后侧和外侧，与所述随动轮以穿过所述驱动轮轮芯的中心轴连接，所述中心轴上设有第一轴承，所述驱动系统带动所述驱动轮；所述随动轮内设有第二轴承，位于所述载车板的后侧与内侧，与所述载车板以穿过所述随动轮轮芯的连接轴相连，所述第二轴承带动所述随动轮。

一种双轮驱动移转的载车板，包括载车板，直行前走轮系统，转弯前走轮系统，驱动轮，随动轮，驱动系统，控制系统，旋转系统，其中直行前走轮系统和转弯前走轮系统一前一后设置在载车板的前侧，直行前走轮系统在前，转弯前走轮系统在后，当载车板直线运动时在前的直行前走轮系统所需要控制调整方向的力较小，转弯时更灵活，当载车板转向运动时在后的转弯前走轮系统在控制变换方向时所需要的力矩较小，转弯时更省力，直行前走轮系统在载车板沿轨道直行的运动轨迹中托举载车板并引导载车板行进的功能；转弯前走轮系统实现载车板在转向运动时引导载车板多方向转动的效果，在载车板不在预设的转向运动轨迹上行进时，转弯前走轮系统中的升降装置将轮子升起，防止转弯前走轮中的轮子对载车板在直线运动轨迹产生转向引导。