[实用新型]一种双轮驱动移转的载车板

权利要求书

1.一种双轮驱动移转的载车板，包括载车板，直行前走轮系统，转弯前走轮系统，驱动轮，随动轮，驱动系统，控制系统，旋转系统，其特征在于，

所述直行前走轮系统位于所述载车板的前侧，分布在所述载车板的内侧和外侧各一个，与所述载车板连接，配合所述驱动轮，随动轮，驱动系统和控制系统实现直线轨迹运动；

所述转弯前走轮系统位于所述载车板的前侧，设置于所述直行前走轮系统后方，分布在所述载车板的内侧和外侧各一个，与所述载车板连接，配合所述驱动轮，随动轮，驱动系统和旋转系统实现转向运动；

所述驱动轮位于所述载车板的后侧和外侧，与所述随动轮以穿过所述驱动轮轮芯的中心轴连接，所述中心轴上设有第一轴承，所述驱动系统带动所述驱动轮；

所述随动轮内设有第二轴承，位于所述载车板的后侧与内侧，与所述载车板以穿过所述随动轮轮芯的连接轴相连，所述第二轴承带动所述随动轮。

2.根据权利要求1所述的一种双轮驱动移转的载车板，其特征在于，所述控制系统包括横向移动位置控制系统，横移控制滑轨，横移控制滑块，所述控制系统位于所述载车板内侧，配合所述旋转系统，所述直行前走轮系统，所述转弯前走轮系统，所述驱动轮，所述随动轮实现直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种双轮驱动移转的载车板，其特征在于，所述旋转系统包括旋转位置控制系统和锁定系统，所述锁定系统包括固定于地面的旋转锁定及转向从动轮运动轨道系统，所述旋转系统配合所述直行前走轮系统，所述转弯前走轮系统，所述驱动轮，所述随动轮实现转向运动。

4.根据权利要求3所述的一种双轮驱动移转的载车板，其特征在于，所述旋转位置控制系统位于载车板内侧边距离载车板前侧五分之三的位置。

5.根据权利要求3所述的一种双轮驱动移转的载车板，其特征在于，所述旋转位置控制系统距离所述驱动轮中心的长度为内侧的所述转弯前走轮系统的中心的长度。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种双轮驱动移转的载车板，其特征在于，所述驱动系统带动所述驱动轮，设置于所述载车板尾部的后方。

7.根据权利要求1至3任一项所述的一种双轮驱动移转的载车板，其特征在于，所述转弯前走轮系统凸起形成于所述载车板平面上方。

8.根据权利要求2至3任一项所述的一种双轮驱动移转的载车板，其特征在于，所述随动轮，所述驱动轮与所述横向移动位置控制系统均位于所述载车板横向面的后侧。

9.根据权利要求3所述的一种双轮驱动移转的载车板，其特征在于，所述横移控制滑块与所述旋转位置控制系统位于所述载车板在所述横移控制滑轨方向上的单侧面。