[实用新型]一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构

摘要

本实用新型提出了一种可调节夹持间距与角度的夹爪机构，的在同一组框架上的安装有固定夹持机构和活动夹持机构；在横移气缸的驱动下使得活动夹持机构可以横向移动，快速调节活动夹持机构的位置，使得夹爪机构能夹取和放置不同间距的物品；在旋转气缸的驱动下，可以使得固定夹持机构和活动夹持机构进行旋转，使得夹爪机构能夹取和放置不同角度的物品，解决了常见的夹持机构不便对所夹持的物品角度进行调节的问题；并且固定夹持机构和活动夹持机构的夹持气缸可分别进行控制，夹取物品和放置物品可同时进行。该夹爪机构结构简单，可操作性强，兼容性强，能适应不同的生产需求。