[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 202221617954.3 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN217797434U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张洪庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市海达威工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 林才桂 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道金龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人，其包括底座组件、安装于底座组件底部的行走机构、安装于底座组件上的电箱组件、穿过电箱组件安装于底座组件上的立柱组件、安装于立柱组件上的摇臂组件、安装于摇臂组件下侧的抓取机构、及放置于底座组件上的货筐；所述摇臂组件包括升降机构，所述升降机构与所述抓取机构连接以驱动抓取机构升降，所述升降机构正对抓取机构的位置上设有传感器安装座，所述传感器安装座上安装有激光高度传感器与反光测量传感器，所述激光高度传感器与反光测量传感器能垂直往下照射到货筐；所述货筐的底面上设有反光板。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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