[实用新型]一种工业机器人用的多模式机械臂结构有效
| 申请号： | 202221608975.9 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN218747827U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 陈天祥;张锐 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛众智源知识产权代理事务所(普通合伙) 37355 | 代理人： | 何兆菲 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人用的多模式机械臂结构，包括机架、旋转平台、动平台、左上支臂、右上支臂和机械手安装座，旋转平台转动设于机架上，左、右上支臂左右相对布置。左上支臂通过左下支臂与动平台左侧相连，右上支臂通过右下支臂与动平台右侧相连，机械手安装座通过传动轴设置在动平台上。还包括两个第二伺服电机，左侧的第二伺服电机通过第一传动装置驱动左下支臂转动，右侧的第二伺服电机通过第二传动装置驱动传动轴相对于动平台转动。本实用新型可安装机械手，机械手实现高度调节及位置变化，对零部件的抓放、移动以及姿态调整，机械手运动姿态丰富，零部件在任意姿态下可绕其自身转动，满足特定装配要求，适用工况范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 模式 机械 结构 | ||
【主权项】：
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