[实用新型]一种新型单驱轨道巡检机器人驱动结构有效
| 申请号： | 202221600274.0 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN217453897U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 雷凌;徐晨鑫;张志坚;李家鹏 | 申请（专利权）人： | 南京北新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市中国（江苏）自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型单驱轨道巡检机器人驱动结构，所述所述总固定板的上表面设置有驱动轮支架，所述驱动轮支架之间设置有限位轮支架，所述限位轮支架的外表面设置有限位轮，所述限位轮支架的内侧设置有驱动轮，所述总固定板与电机之间为固定连接，所述限位轮支架设置在驱动轮支架的内侧，且限位轮支架与总固定板之间为固定连接。该新型单驱轨道巡检机器人驱动结构运行平稳且可靠性较高，降低安全事故发生概率，结构简单且容易安装方便调试。链轮链条通过电机直驱驱动轮，安装、维护、更换更方便。同时还可以实现爬坡、转弯的运动功能。总体来说，该轨道巡检机器人的驱动结构具有很高的可靠性、稳定性、安全性、可维护性以及推广应用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 轨道 巡检 机器人 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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