[实用新型]钢包热修系统有效
申请号: | 202221475652.7 | 申请日: | 2022-06-13 |
公开(公告)号: | CN217647475U | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 刘贵林;刘景亚;陈开;万小丽;谭云龙 | 申请(专利权)人: | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
主分类号: | B22D41/00 | 分类号: | B22D41/00;B22D41/52;B22D41/56;B22D46/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 张博 |
地址: | 400013*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型提供一种钢包热修系统,包括:用于钢包热修的机器人,用于对钢包热修时机器人的设备装卸姿态信息进行存储的存储模块,用于进行图像采集的感知模块,用于根据所述感知模块采集图像的处理结果以控制机器人动作的处理模块,以及用于放置末端执行器和钢包热修零部件的设备存储库;所述感知模块与所述处理模块信号连接,所述处理模块分别与所述存储模块和机器人连接。本方案实现了由机器人完成钢包热修操作。 | ||
搜索关键词: | 钢包 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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